para qu\u00e9 quiero un piloto?
\nPor Pablo Villar de Trimer<\/p>\n
!Buena pregunta! y buen pie para introducirnos en el fascinante mundo de los pilotos autom\u00e1ticos o tambi\u00e9n llamados Autopilots, para embarcaciones.<\/p>\n
Hay muchas posibles respuestas a estas preguntas: \u00bfes Ud. de los navegantes que se cansan de llevar el barco 10 minutos despu\u00e9s de salir? \u00bfo de los que, teniendo s\u00f3lo dos manos, una la ocupan con una se\u00f1orita (o se\u00f1ora) sentada al lado y la otra con un vaso de naranjada? (ni alcohol, porque no se puede, ni cigarrillo por su salud\u2026); \u00bfo es de los que realizan largos derroteros siguiendo una ruta ya dibujada en el plotter?<\/p>\n
Estos y otros casos son ejemplos t\u00edpicos donde un piloto autom\u00e1tico brinda un importante servicio.<\/p>\n
Si adem\u00e1s tiene el piloto interfaceado con el plotter, cruce el canal mitre, elija la ruta que termina con el WPT de coordenadas S 34\u00b029.937\u00b4- W57\u00b054.484\u00b4, apretar \u201cauto\u201d y dejarse llevar a Colonia como por un chofer\u2026<\/p>\n
Los Autopilots modernos son equipos muy confiables que nos pueden brindar mucha comodidad y satisfacciones, ya sea a la hora de navegar solos, con poca tripulaci\u00f3n, con mucha, pero inexperta o cuando queremos simplemente disfrutar del viaje quiz\u00e1s un d\u00eda de pesca, sin estar llevando el tim\u00f3n todo el tiempo. Un piloto autom\u00e1tico, como bien dice el nombre, es un aparato que mantiene el rumbo del barco sin intervenci\u00f3n humana. Consta de un display donde uno lo acciona, selecciona el rumbo adonde quiere ir y puede elegir modos y\/o par\u00e1metros de navegaci\u00f3n, una computadora que procesa esta informaci\u00f3n, mas los datos que le provee un comp\u00e1s electr\u00f3nico y la transforma en ordenes a un actuador que mueve el o los timones y puede ser mec\u00e1nico, el\u00e9ctrico o hidr\u00e1ulico.<\/p>\n
El piloto puede adem\u00e1s tomar informaci\u00f3n de la veleta, el plotter, el GPS y\/o de la ecosonda para seguir una ruta previamente armada, llevar el barco en un rumbo determinado respecto del viento o seguir los contornos del fondo y navegar por zonas de profundidad pre-establecida.<\/p>\n
Ante un obst\u00e1culo, el piloto puede ser desconectado con un solo toque o, en los modelos m\u00e1s sofisticados puede \u201cprestarle\u201d el mando moment\u00e1neamente al capit\u00e1n y volver autom\u00e1ticamente al rumbo prefijado.<\/p>\n
No siempre los pilotos fueron tan precisos y\/o tan confiables. En sus comienzos, por ejemplo utilizaban compases mec\u00e1nicos, por lo que no pod\u00edan compensarse. Lo que en realidad no era un problema ya que no se comunicaban con ning\u00fan otro equipo\u2026 s\u00f3lo iban \u201cpa\u00b4lla\u201d.<\/p>\n
Los primeros pilotos de ca\u00f1a Autohelm para veleros inclu\u00edan un comp\u00e1s magn\u00e9tico montado en el extremo que en su interior ten\u00eda un sistema de gu\u00eda, si bien genial para la \u00e9poca, tan primitivo que hoy nos causar\u00eda risa.<\/p>\n
Este constaba de una luz (lamparita; los Leds eran cosa del futuro) un sensor y una rosa de comp\u00e1s magn\u00e9tico que estaba pintada en degrad\u00e9 variando del negro a transparente.<\/p>\n
Uno marcaba el rumbo en el dial de la parte de arriba y el \u201ccerebro\u201d del piloto procesaba la cantidad de luz que recib\u00eda el sensor, y si aumentaba la luminosidad, giraba a babor, si disminu\u00eda, a estribor.<\/p>\n
Lo sorprendente es que funcionaban bastante bien! Todav\u00eda hay algunos en el r\u00edo instalados y trabajando!<\/p>\n
La invenci\u00f3n de los compases electr\u00f3nicos (fluxgate) fue uno de los hitos en la historia de los pilotos, ya que permiti\u00f3, mediante un breve rutina de calibraci\u00f3n, compensar el rumbo del comp\u00e1s una vez colocado en su posici\u00f3n y obtener entonces una navegaci\u00f3n precisa.<\/p>\n
Los primeros pilotos modernos fueron fabricados e instalados alrededor de 1950 por Thorleif Robertson en tres barcos de pesca noruegos produciendo un impacto inmenso en la forma de operar los barcos pesqueros, que produjo un crecimiento inmediato de estos equipos, transformando el nombre Robertson en una marca de renombre mundial en Autopilots.<\/p>\n
En 1984 la introducci\u00f3n de los primeros pilotos basados en microprocesadores, sent\u00f3 las bases para las nuevas generaciones de pilotos actuales.<\/p>\n
A partir de estos primeros pilotos electr\u00f3nicos, el desarrollo de los Algoritmos (*) de control de los pilotos fue refin\u00e1ndose sin parar hasta el d\u00eda de hoy, incorporando cada vez m\u00e1s funciones, m\u00e1s precisi\u00f3n y m\u00e1s velocidad de resoluci\u00f3n resultando equipos actualmente muy eficientes.<\/p>\n
(*)Algoritmo: procedimiento recursivo para resolver un problema. Viene del nombre del Matem\u00e1tico Mohammed ibn-Musa al-Khwarizmi quien viviera alrededor del a\u00f1o 780 a 850 y fuera parte de la corte de Bagdad y a quien le reconocen tambi\u00e9n los primeros estudios de lo que hoy llamamos Algebra.<\/p>\n
En lo referido a los Autopilots, un algoritmo es el proceso por el cual el piloto resuelve como responder a los m\u00faltiples inputs que recibe para producir la correcci\u00f3n de rumbo m\u00e1s precisa y r\u00e1pida.<\/p>\n
Para entender esto, un ejemplo de los primeros algoritmos que se incorporaron a los pilotos al pasar a tener \u201ccerebros\u201d electr\u00f3nicos fue el que les permit\u00eda procesar los movimientos normales del barco antes de corregir el rumbo.<\/p>\n
Empezando cuando uno aprieta el bot\u00f3n \u201cAuto\u201d que para el piloto ese es el rumbo Cero o de referencia, si este detecta que el rumbo oscila 4 grados hacia babor y estribor en cierto lapso. La computadora \u201centiende\u201d y \u201cresuelve\u201d no corregir el rumbo sino esperar a que el ciclo se repita.<\/p>\n
Un algoritmo m\u00e1s elaborado incorporado m\u00e1s tarde a las computadoras de los pilotos m\u00e1s sofisticados les permiti\u00f3 resolver un problema a\u00fan pendiente que era el de la \u201csobre correcci\u00f3n\u201d. Los primeros pilotos, cuando sensaban un desv\u00edo en el rumbo, correg\u00edan con grandes movimientos de tim\u00f3n haciendo que el barco se pasara de largo hacia el otro lado, volviera a corregir, etc. con lo que el rumbo terminaba siendo una serie de eses.<\/p>\n
El nuevo \u201csoftware\u201d inclu\u00eda un algoritmo que analizaba este efecto y se anticipaba aplicando una correcci\u00f3n hacia el otro lado antes para ir achicando los desv\u00edos tendiendo a llevar el rumbo en l\u00ednea recta.<\/p>\n
P\u00e1rrafo breve y para los \u201cviejos\u201d del r\u00edo; otros grandes avances en la electr\u00f3nica de los pilotos fueron: cuando se empezaron a comunicar con los plotters por NMEA 0180 (el protocolo NMEA 0183 lleg\u00f3 tres a\u00f1os mas tarde\u2026), cuando se desarroll\u00f3 el software que permiti\u00f3 navegar con modo \u201ctrack\u201d, siendo los primeros pasos s\u00f3lo una recta entre dos waypoints y un rumbo m\u00e1s o menos en zigzag siguiendo esa l\u00ednea, etc. Logros que nos maravillaron en su momento\u2026).<\/p>\n
Toda esta laaaarga introducci\u00f3n nos lleva a lo que hacen los pilotos autom\u00e1ticos modernos.<\/p>\n
Simplemente llevar el barco sin necesidad de intervenci\u00f3n humana. (Muchas veces mejor que si lo manejara una persona, ya que no se cansan, no se distraen y \u201cpiensan\u201d m\u00e1s r\u00e1pido).<\/p>\n
Los Autopilots actuales son muy sofisticados e incluyen, probablemente, m\u00e1s funciones de las que podamos utilizar.<\/p>\n
Hace ya d\u00e9cadas (desde aquellos venerables primeros pilotos (Autohelm) que los pilotos incluyen algunos botones b\u00e1sicos: Auto, Stanby y +1 -1 +10 -10 que permiten conectar y desconectar el piloto y corregir el rumbo en incrementos de 1 y 10 grados.<\/p>\n
Algunos incorporan un bot\u00f3n dedicado para \u201cautorizar\u201d el giro cuando se arriba a un waypoint de una ruta y la embarcaci\u00f3n debe modificar su rumbo para la siguiente pierna.<\/p>\n
Para el usuario com\u00fan, no hace falta hoy en d\u00eda saber mucho m\u00e1s para utilizar el piloto ya que pr\u00e1cticamente toda la calibraci\u00f3n del sistema es autom\u00e1tica o se setea en el Commisioning (o puesta en marcha) pero para los usuarios avanzados, hay muchas opciones disponibles que permiten optimizar la navegaci\u00f3n al m\u00e1ximo para diferentes utilizaciones, por ejemplo:<\/p>\n
La funci\u00f3n Advanced Wind Steering provee una performance imbatible para los veleros de regata o crucero en solitario. Combinando simult\u00e1neamente la informaci\u00f3n del instrumento de viento y el GPS, permite arribar a un punto de destino distantes con incre\u00edble precisi\u00f3n sin desviarse del rumbo original o acumular desv\u00edos significativos (lamentablemente, el piloto todav\u00eda no caza las velas, pero quiz\u00e1s pronto\u2026). Otra funci\u00f3n muy interesante es el Contour Steering, que utiliza la informaci\u00f3n de la ecosonda para permitir al piloto seguir el contorno del fondo o un rumbo con profundidad constante. Ideal para seguir un canal o un banco de peces que se desliza a cierta distancia bajo la superficie.<\/p>\n
El modo No Drift utiliza tambi\u00e9n la informaci\u00f3n del GPS para permitir al piloto seguir su rumbo sobre el fondo, compensando los desv\u00edos por vientos o corrientes atravesadas.<\/p>\n
Los Autopilots de mayor categor\u00eda, incluyen una cantidad de modos de navegaci\u00f3n pre-seteados para diferentes usos como, por ejemplo vueltas en \u201cS\u201d o rumbos en \u201cZ\u201d (zig-zag) giros continuos, espirales, etc. \u00fatiles a la hora de pescar sobre un banco de peces, quedarse sobre el mismo lugar o buscar un naufragio o algo perdido en el fondo. Obviamente, todos pueden volver a un punto marcado en el plotter en el caso de un \u201chombre al agua\u201d.<\/p>\n
Los equipos m\u00e1s sofisticados poseen \u201cFull Rate of Turn\u201d control que permite viradas super suaves y precisas en cualquier condici\u00f3n y puede configurarse seg\u00fan las caracter\u00edsticas de maniobra de cada barco.<\/p>\n
La funci\u00f3n Dodge permite tomar el control del tim\u00f3n moment\u00e1neamente para esquivar un obst\u00e1culo, sin desconectar el piloto y permitiendo a este volver a su rumbo original inmediatamente despu\u00e9s.<\/p>\n
Los Autopilots que se utilizan en embarcaciones de trabajo poseen funciones adicionales como Joysticks o Jog Levers que permiten manejar el buque directamente a trav\u00e9s del piloto en modos \u201cFull Follow Up\u201d donde la pala del tim\u00f3n sigue exactamente los movimientos del comando o \u201cNon Follow Up\u201d que mueve la pala mientras uno lo indica pero retomando al medio al no recibir m\u00e1s se\u00f1al.<\/p>\n
Estos pilotos comerciales, poseen modos de navegaci\u00f3n de alta precisi\u00f3n, donde el piloto corrige cada desv\u00edo de inmediato y permite mover el barco en canales estrechos o entrar a puerto pr\u00e1cticamente sin tocar el tim\u00f3n. Los Autopilots marinos se asemejan cada vez m\u00e1s a los de uso aeron\u00e1utico.<\/p>\n
Los pilotos modernos son f\u00e1ciles de instalar, a pesar de que se intercomunican pr\u00e1cticamente con todos los otros equipos de navegaci\u00f3n del barco, ya que, al menos los de alta gama, se comunican mediante los m\u00e1s modernos protocolos como SimNet o NMEA 2000. Son directamente \u201cPlug and Play\u201d.<\/p>\n
Al conservar tambi\u00e9n los puertos y protocolos de comunicaci\u00f3n menos sofisticados, pero mundialmente estandarizados como el ya cl\u00e1sico NMEA 0183, los pilotos de m\u00e1s categor\u00eda pueden comunicarse directamente con equipos de navegaci\u00f3n de otras marcas y\/o otras generaciones.<\/p>\n
Un punto importante a tener en cuenta tambi\u00e9n es que los pilotos de hoy en d\u00eda pueden \u201cmanejar\u201d Pr\u00e1cticamente cualquier tipo de embarcaci\u00f3n y\/o sistema de propulsi\u00f3n o maniobra.<\/p>\n
Esto abarca desde los m\u00e1s modernos sistemas IPS o Zeus hasta veleros con ca\u00f1a o rueda, pasando por motores fuera de borda, paras dentro-fuera, transmisiones con h\u00e9lices de superficie, waterjets, e incluso sistemas de direcci\u00f3n el\u00e9ctricos mediante solenoides.<\/p>\n
En algunos casos, hasta sirven como backup del sistema de direcci\u00f3n, como por ejemplo los que act\u00faan sobre el cuadrante en los veleros.<\/p>\n
Conclusi\u00f3n, y respondiendo la pregunta del comienzo: Tener un piloto autom\u00e1tico a bordo \u00a1es muy c\u00f3modo! Hace todo lo que necesitamos de \u00e9l para maniobrar \u00a1y m\u00e1s tambi\u00e9n!<\/p>\n
En lo que se refiere a \u201cUpgrades\u201d para el barco \u00a1son los equipos con mejor relaci\u00f3n satisfacci\u00f3n \/ costo que existen!<\/p>\n
No lo piense m\u00e1s y \u00a1transf\u00f3rmese en el \u201cCopiloto\u201d de su barco<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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